雙極行星輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動之外帐姻，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的齒輪系統(tǒng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”窥淆，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為“公轉(zhuǎn)”，就象太陽系中的行星那樣巍杈，因此得名忧饭。

行星齒輪是指轉(zhuǎn)動軸線不固定，且安裝在一個可以轉(zhuǎn)動的支架（藍色）上（圖中黑色部分是殼體筷畦，黃色表示軸承）词裤。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動軸（B-B）轉(zhuǎn)動之外，它們的轉(zhuǎn)動軸還隨著藍色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉(zhuǎn)動鳖宾。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動稱為“自轉(zhuǎn)”吼砂，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動稱為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的行星那樣鼎文，因此得名渔肩。

雙極行星輪機構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同，分為單行星排和雙行星排拇惋。

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比周偎，具有許多獨特優(yōu)點。最顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流撑帖，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上蓉坎。所以行星齒輪傳動現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置胡嘿。尤其是因其具有“高載荷蛉艾、大傳動比”的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。行星齒輪在發(fā)動機的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用衷敌。由于發(fā)動機的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭勿侯，要把發(fā)動機的功率適當?shù)胤峙涞津?qū)動輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進行轉(zhuǎn)換缴罗。汽車中的自動變速器罐监，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個構(gòu)件的相對運動關(guān)系而獲得不同的傳動比瞒爬。

但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜弓柱，其振動和噪聲問題也比較突出 沟堡，極易發(fā)生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象矢空，從而影響到設(shè)備的運行精度航罗、傳遞效率和使用壽命。