雙極行星輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外氏捞，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”冒版，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“公轉(zhuǎn)”液茎，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名辞嗡。

行星齒輪是指轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不固定捆等，且安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架（藍(lán)色）上（圖中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）续室。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（B-B）轉(zhuǎn)動(dòng)之外栋烤，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉(zhuǎn)動(dòng)。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”挺狰，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為"公轉(zhuǎn)"明郭，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此得名丰泊。

雙極行星輪機(jī)構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同薯定，分為單行星排和雙行星排。

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比瞳购，具有許多獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)话侄。最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上学赛。所以行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器满葛、增速器和變速裝置。尤其是因其具有“高載荷罢屈、大傳動(dòng)比”的特點(diǎn)而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用嘀韧。行星齒輪在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭缠捌，要把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動(dòng)輪锄贷，可以利用行星齒輪的上述特性來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。汽車中的自動(dòng)變速器曼月，也是利用行星齒輪的這些特性谊却，通過(guò)離合器和制動(dòng)器改變各個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系而獲得不同的傳動(dòng)比。

但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜哑芹，其振動(dòng)和噪聲問(wèn)題也比較突出 炎辨，極易發(fā)生輪齒疲勞點(diǎn)蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象聪姿，從而影響到設(shè)備的運(yùn)行精度碴萧、傳遞效率和使用壽命乙嘀。