雙極行星輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外萝究，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪系統(tǒng)免都。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“公轉(zhuǎn)”帆竹，就象太陽系中的行星那樣琴昆，因此得名。

行星齒輪是指轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不固定馆揉，且安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架（藍(lán)色）上（圖中黑色部分是殼體业舍，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（B-B）轉(zhuǎn)動(dòng)之外升酣，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉(zhuǎn)動(dòng)舷暮。繞自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為“自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為"公轉(zhuǎn)"噩茄，就象太陽系中的行星那樣下面，因此得名。

雙極行星輪機(jī)構(gòu)按行星架上安裝的行星齒輪的組數(shù)不同绩聘，分為單行星排和雙行星排沥割。

行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比，具有許多獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)凿菩。最顯著的特點(diǎn)是在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流机杜，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器衅谷、增速器和變速裝置椒拗。尤其是因其具有“高載荷、大傳動(dòng)比”的特點(diǎn)而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應(yīng)用。行星齒輪在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞上也發(fā)揮了很大的作用蚀苛。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭在验，要把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動(dòng)輪，可以利用行星齒輪的上述特性來進(jìn)行轉(zhuǎn)換堵未。汽車中的自動(dòng)變速器腋舌，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動(dòng)器改變各個(gè)構(gòu)件的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系而獲得不同的傳動(dòng)比渗蟹。

但是由于行星齒輪的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)復(fù)雜块饺，其振動(dòng)和噪聲問題也比較突出 ，極易發(fā)生輪齒疲勞點(diǎn)蝕拙徽、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現(xiàn)象刨沦，從而影響到設(shè)備的運(yùn)行精度诗宣、傳遞效率和使用壽命膘怕。